Bueno en la poesía nos vamos a manifestar la belleza o el sentimiento estético a través de la palabra, ya sea en verso o en prosa. De todas formas, su uso más usual se refiere a los poemas y composiciones en verso.
Te puedes vincular conocer aquí a que me refiero
También existen ciertas normas formales que hacen que un texto sea considerado como parte de la poesía, como los versos, las estrofas y el ritmo.pero claro si al leer encuentras que las palabras riman o te transmiten esa sensación no dudes que estas leyendo una poesía así mismo esta tiene usos diversos en los tipos como se utiliza, en la actualidad vemos esto pero mira aquí unas rimas de un gran poeta como Pablo Neruda
mira quien es aquí
Sensaciones 